Au sens littéral, le mot JUDO signifie voie de la souplesse. La légende dit que les principes du judo furent découverts lors d'un hiver rigoureux, en remarquant que les branches d'arbres réagissaient différemment sous le poids de la neige abondante. Les plus grosses cassaient alors que les plus souples pliaient et se débarrassaient de l'agresseur. La voie de la souplesse était née.
Cette discipline, qui nous vient du Japon, a été fondée par Maître Jigoro Kano en 1882. Mais le judo trouve ses sources dans celles de l'histoire du Japon. Il est en effet issu de plusieurs écoles d'arts martiaux où les samouraï (guerriers japonais) apprenaient la science du combat à travers les techniques de Jujitsu. Le Judo est pratiqué actuellement dans toutes les écoles, les lycées et les universités japonaises. Il existe dans le monde plus de 15 millions de judokas, dont 500 000 ceintures noires.
En France, la première démonstration de judo date de 1889 par Jigoro Kano lui-même, lors d'une tournée en Europe. Le Maître Kawaishi arrive en France en 1935 et crée le premier club de judo et jujitsu.